Hay varias opciones o rutas que puedes elegir para venir a la palloza baltasar, más abajo te las explicamos todas.
Por la A-6 (salida 451, Becerreá - Navia de Suarna - Cervantes) o la N-VI hasta Becerreá, donde habrá que tomar la carretera LU-722, que nos lleva a Navia de Suarna, bordeando el río Navia (de Becerreá a Navia hay unos 28 km.), una vez allí, hay que dirigirse hacia Piornedo, (de Navia a Castelo de Donís hay unos 21 km.), se pasa por las aldeas, Villarpandin, Virigo, Acebedo, Vilaquinte y justo cuando salimos de Corneantes, en la misma carretera, hay un mirador con un monolito y unos bancos de piedra, la siguiente aldea es Castelo.
En la carretera LU-722, cerca de Liber hay un desvío que pasa por San Román de Cervantes, también nos lleva a Castelo, pero entonces, se realiza unos 10 km. más que si vamos por Navia. En esa carretera, habrá que buscar las indicaciones Degrada - Donís - Piornedo, en Donís, hay que tomar el desvío que indica Moreira y Navia de Suarna, al poco rato de haber pasado la entrada de Moreira hay unas señales que nos indican Pando, Pradela y Poso, no hay que tomar ese desvío, seguimos dirección Navia y a unos trescientos metros está la entrada de Castelo, si llegamos al monolito con los bancos de piedra, habrá que dar la vuelta, (1 km. aproximadamente).
Por la A-6 (salida 461, Val de Neira - Baleira) o la N-VI hasta Baralla, tomar el desvío dirección Neira de Rei, hay que buscar y seguir siempre, los desvíos que nos indiquen la dirección de Navia de Suarna - Louxas, se pasa por Os Mazos de Neira de Rei, unos kilometros más adelante, nos encontramos con el cartel que nos anuncia que estamos en el Alto de Restelo, a pocos metros de pasar hay un desvío que indica Navia de Suarna y una vez allí dirigirse hacia Piornedo.
Por la N-VI hasta O Cereixal, tomar el desvío que nos indica Louxas, se pasa también por el Alto de Restelo.